Posizionatore angolare

MODUL13/010 Posizionatore angolare per mandrini e tavole

Posizionatore angolare 13/010 per mandrini e tavole rotanti. Fino a 40 posizioni impostabili, genera riferimenti ±10V o Freq/Dir per servoconvertitori.

Servoconvertitore BTD1

Il posizionatore angolare 13/010 è un modulo multifunzione progettato da ALTER Elettronica per automatizzare e semplificare il movimento di precisione di organi rotanti industriali come mandrini di macchine utensili, tavole rotanti e magazzini utensili.

Nei progetti di revamping e retrofit, programmare posizionamenti fissi e ripetitivi direttamente da un vecchio CNC o PLC può essere complesso e dispendioso in termini di tempo. Il 13/010 risolve il problema alla radice: acquisisce il segnale dal trasduttore di posizione (encoder TTL o resolver) e provvede autonomamente a portare il motore nelle posizioni preimpostate (fino a 40), inviando un riferimento di velocità analogico o un segnale frequenza/direzione direttamente al servoazionamento.

Il vantaggio principale per l'integratore è la funzione di bypass automatico: quando il posizionatore non è attivo, il modulo diventa "trasparente" e collega l'ingresso analogico del CNC direttamente all'azionamento, ripristinando il controllo continuo della velocità. Questa funzione è essenziale nelle applicazioni in cui il motore deve funzionare per la maggior parte del tempo a velocità variabile controllata dal CNC — come un mandrino durante la tornitura — e deve essere posizionato con precisione solo in momenti specifici, per esempio durante un cambio utensile.

Specifiche Tecniche

Funzione principale: Muovere un organo rotante (un mandrino, una tavola rotante, ecc.) in una o più posizioni prestabilite, generando un riferimento analogico di velocità (±10 V) ad un servoconvertitore il quale pilota il motore elettrico.

Funzione di By-pass (Posizionatore non utilizzato): Il modulo commuta automaticamente tra il funzionamento in by-pass (riferimento esterno da AI1) e il funzionamento come posizionatore (riferimento generato internamente dal modulo) nel momento in cui viene attivato o disattivato il comando di posizionamento 

Trasduttori di posizione utilizzabili: 

  • Encoder incrementale TTL Line Driver con risoluzione da 100 a 10000 PPR.
  • Resolver a due poli o multipolari (fino a 255 coppie polari), alimentato dal modulo oppure da una scheda esterna.
  • L'encoder o il resolver possono essere montati direttamente sull'oggetto da posizionare, oppure tramite un rapporto di trasmissione.

Uscita analogica standard: Uscita analogica ±10 V per inviare il riferimento di velocità all'azionamento che pilota il motore.

Uscita frequenza / direzione: Uscita line-driver del segnale di velocità anche in formato Frequenza/Direzione (tipicamente utilizzata per interfacciarsi con servoconvertitori per motori passo-passo).

Uscite digitali per segnalare: posizionamento effettuato, corretto funzionamento del modulo e dei trasduttori collegati.

Ingressi digitali per comandare: reset allarmi, abilitazione posizionamento, selezione fino a 4 gamme meccaniche con relativi set di parametri memorizzati, selezione fino a 40 posizioni diverse memorizzate nel modulo, blocco mandrino (“Spindle Lock”).

Download

13/010 Manuale istruzioni V3.x
13/010 Manuale istruzioni V3.x

Manuale istruzioni in lingua italiana per modulo posizionatore angolare