Servoconvertitore 6AXD (4 quadranti) a 6 tiristori. Ottimizzato per controllo assi e annullamento gioco macchine c.c.
Il servoconvertitore digitale 6AXD è la punta di diamante della SERIE D per le applicazioni ad alta precisione. Progettato per motori c.c., è specifico per le applicazioni di controllo assi nelle macchine utensili e per tutti i contesti industriali in cui sia tassativo l'annullamento del gioco meccanico attorno allo zero. Funziona nei 4 quadranti (bidirezionale) sfruttando un ponte a 6 tiristori per l'armatura.
Il 6AXD è stato pensato per sostituire sia il suo predecessore 6AXC sia azionamenti obsoleti a tiristori come i MAS della Servomac a corrente di circolazione. Per funzionare in questo modo devono essere presenti induttori doppi o due induttori per ogni servoconvertitore e l'alimentazione di potenza deve provenire:
- Da trasformatore trifase con secondario a stella e centro stella accessibile
- Da autotrasformatore trifase con centro stella artificiale
- Da rete trifase a 400V con centro stella artificiale
La tensione di ingresso può essere al massimo di 230 V o 280 V tra fase e centrostella a seconda delle versioni del convertitore, mentre la massima corrente di uscita nominale varia tra 30 A e 90 A a seconda delle taglie con una possibilità di sovraccarico per un tempo limitato del 33%.
Come per il resto della serie, il ponte di potenza e il ponte di campo sono allocati all'interno del drive. I circuiti di controllo digitali sono completamente isolati e l'operatività è massimizzata da un'interfaccia frontale "user-friendly" che include display LCD, porta USB e morsettiere I/O (optoisolate e differenziali), studiate per velocizzare cablaggi e diagnostica.
Caratteristiche
Versioni
Il modello 6AXD fa parte dell'ecosistema SERIE D, concepito per garantire la continuità produttiva (fermo macchina zero) grazie alla presenza di una scheda di memoria estraibile (backup e ripristino istantaneo dei parametri). Se la tua applicazione non richiede la funzione specifica di annullamento gioco assi, puoi valutare gli altri azionamenti della famiglia:
- Modello 12IRD: Bidirezionale a 4 quadranti con ponte ad alte prestazioni a 12 tiristori.
- Modello 6ID: Unidirezionale a 2 quadranti con ponte a 6 tiristori.
Ulteriori informazioni
Ponte di armatura:
- 6AXD: tensione massima in uscita: 220 Vcc o 280 Vcc,
corrente massima in uscita (con ponte di armatura interno): da 15A a 90A (picco +33%).
Ponte di campo: tensione massima in uscita: 400Vcc, corrente massima in uscita 20A.
- Encoder TTL 5V Line Driver.
- Dinamo tachimetrica.
- Reazione di tensione armatura (senza trasduttore).
- Connessioni interne fra i vari blocchi funzione modificabili dall'utente.
- Diagnostica, salvataggio/ripristino parametri su software PC.
- Memoria esterna per la copia e trasferimento parametri ad altro servoconvertitore.
- Ingressi analogici ±10 V in differenziale con risoluzione 15 bit + segno.
- Uscite analogiche ±10 V con risoluzione 11 bit + segno.
- I/O digitali completamente programmabili.
- Blocchi funzionali per:
- Calcoli del valore assoluto.
- Comparatori di segnale.
- Sommatori di segnali analogici.
- Generatori di referimenti analogici.
- Switch analogici.
- Limitatori analogici.
- Antigioco per collegare in Master/Slave due convertitori tramite Can-Bus.
- Limite di corrente in rallentamento o accelerazione commutabile ed impostabile separatamente.
- Switch digitali.
- Segnalazione di carico massimo sul servoconvertitore.
- Marcia/arresto motore con ingresso DEN.
- Comando JOG: riferimento fisso, ad onda quadra o ad onda triangolare.
- Possibilità di bloccare il funzionamento per motore surriscaldato (tempo impostabile) o solo segnalazione.
- Segnalazione di carico massimo sul motore.
- Soglie di velocità.
- Velocità raggiunta.
- Limite di corrente variabile in funzione della velocità.
- Segnalazione di motore fermo.
- Sovraccarico del motore (corrente maggiore della nominale) impostabile e limitabile con immagine termica.
- Doppia rampa di velocità selezionabile.
- Doppio set di guadagni selezionabile per l'anello di velocità.
- Induttanza di rete trifase
- Filtro di rete trifase
- Portafusibili esterno
- Fusibili ultrarapidi
- Induttanza lato c.c. per modello 6AXD
Download
Manuale istruzioni in lingua italiana valido per i modelli 12IRD, 6ID, 6AXD con firmware V4.*