Scheda 13/012 per la conversione del protocollo EnDat rotativo (Heidenhain) in segnale incrementale TTL. Azzeramento rapido.
l convertitore 13/012 è la soluzione tecnica di Alter Elettronica per interfacciare encoder assoluti rotativi operanti con protocollo EnDat 2.1 e 2.2 (standard tipico dei sistemi Heidenhain) con normali servoconvertitori commerciali. Sulle macchine utensili e nei centri di lavoro, l'EnDat è lo standard di riferimento per la precisione. Tuttavia, vincola spesso la scelta del drive di ricambio. Il modulo 13/012 interroga la posizione assoluta dell'encoder tramite il protocollo bidirezionale sincrono e restituisce in uscita i classici segnali incrementali in formato TTL 5V line driver. Questo moltiplica le possibilità del manutentore o integratore permettendo l’uso di innumerevoli soluzioni aperte.
Caratteristiche
Specifiche Tecniche
Segnale di Ingresso: da encoder con protocollo EnDat 2.1 o 2.2
- singolo giro assoluto rotativo con o senza canali incrementali.
- multi giro assoluto rotativo con o senza canali incrementali.
Segnali di Uscita:
- Nr. 1 uscita encoder Incrementale TTL 5V Line Driver e settori Hall simulati con numero di impulsi giro impostabile dall’utente
- Nr. 1 uscita Line Driver del segnale di velocità in formato frequenza (MAX 4000 kHz) / direzione (Passo / Direzione)
Funzioni Speciali:
- Zero Without Motion (ZWM): Questa funzione permette di eseguire lo "zero macchina" in modo virtuale, senza muovere realmente l'asse meccanico, velocizzando le operazioni di ripristino dopo un blackout o in condizioni di emergenza
- Fasatura Encoder: Permette di regolare lo sfasamento tra l'encoder e il motore (angolo elettrico) direttamente tramite il software o ingressi digitali dedicati
Dimensioni meccaniche
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Manuale istruzioni in lingua italiana per modulo convertitore EnDat rotativo / Encoder TTL