Come convertire un Pulsecoder Fanuc in encoder TTL per pilotare il tuo motore?
Nel panorama del revamping industriale del 2026, una delle sfide tecniche più comuni è l’integrazione di tecnologie chiuse con sistemi aperti. Una domanda che ci viene posta di frequente dai nostri clienti è: “Come possiamo pilotare un motore elettrico equipaggiato con un Pulsecoder Fanuc utilizzando un azionamento standard?”.
La risposta risiede nel superare i limiti imposti dai protocolli proprietari. In questa guida tecnica vediamo come tradurre il segnale seriale del tuo encoder in un formato universale.
L’evoluzione dei trasduttori e il problema dei “Walled Gardens”
Per capire il problema, facciamo un passo indietro. Per decenni si è usata la dinamo tachimetrica come trasduttore di velocità: tutte le apparecchiature avevano l’ingresso dedicato e non esistevano problemi di compatibilità.
Successivamente, con l’arrivo dei resolver e degli encoder TTL, i servoconvertitori si sono adeguati. Anche in questo caso, sostituire un encoder TTL di un produttore con un altro era semplice, mantenendo una perfetta compatibilità tecnica.
Oggi la situazione è radicalmente diversa. Molti costruttori adottano sistemi chiusi (Walled Gardens) con l’obiettivo di “bloccare” il cliente:
- Utilizzano encoder seriali con protocolli di comunicazione molto diversi tra loro (SSI, Profibus, Profinet, EnDAT, Fanuc, HiperFace).
Adottano protocolli proprietari di cui non vengono rilasciate le specifiche di decodifica. Il risultato? Il cliente è spesso obbligato a rivolgersi esclusivamente a loro per i costosi pezzi di ricambio o per l’intero azionamento.
La Soluzione Alter: Modulo 13/013 (Convertitore Seriale – TTL)
Per rispondere all’esigenza dei clienti di tradurre un resolver o un encoder seriale in TTL , il nostro ufficio tecnico ha sviluppato una soluzione hardware dedicata: il Modulo 13/013 – Convertitore da Encoder seriale ad Encoder TTL.
Questo dispositivo è stato progettato specificamente per tradurre il segnale di un Pulsecoder Fanuc in un segnale universale encoder TTL con settori Hall.
I modelli Fanuc Pulsecoder attualmente supportati:
Il nostro modulo riconosce e converte nativamente i seguenti modelli:
- αi64 (Type: A860-0365).
- αiAR128 (Type: A860-2010-T341).
- αiA1000 (Type: A860-2000).
- α64iA (Type: A860-2014-T301).
- αA64 (Type: A860-0360-V501 e Type: A860-0360-T001).
- αiA16000 (Type: A860-2001-T301).
- βiA128 (Type: A860-2020-T301).
- αA1000 (Type: A860-0370-V502).
Come funziona e le funzioni avanzate di controllo
L’uscita del modulo 13/013 può essere collegata direttamente a un normale servoconvertitore dotato di ingresso per encoder TTL e settori Hall, che sia un azionamento Alter Elettronica o di terze parti. In questo modo, diventa possibile fare funzionare il tuo motore Fanuc brushless (sincrono a magneti permanenti) con qualunque azionamento presente sul mercato, salvando il tuo investimento hardware.
Configurazione semplice e avanzata: Il modulo si configura comodamente tramite porta USB connessa al software PC dedicato. Sebbene la maggior parte dei parametri standard sia sufficiente per l’avviamento immediato, il dispositivo offre funzioni di controllo avanzate per i sistemisti:
- Monitoraggio costante del dato seriale e della comunicazione con il Pulsecoder, con segnalazione di anomalia tramite uscita digitale dedicata.
- Uscita in frequenza/direzione per l’uso con particolari apparecchiature di posizionamento.
- Regolazione fine della fasatura del motore rispetto al trasduttore.
Il tuo encoder Fanuc non è nell’elenco precedente? Nessun problema!
In Alter Elettronica non siamo semplici rivenditori, ma sviluppatori. I nostri tecnici possono eseguire uno studio di fattibilità per modificare il firmware del Modulo 13/013 e adattarlo esattamente alle specifiche del tuo encoder proprietario.
Trovate tutte le informazioni sul modulo 13/013 a questa pagina (Clicca qui).
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