Nel panorama industriale, l’esigenza di far comunicare tecnologie diverse è una sfida quotidiana. Una delle richieste più frequenti che riceviamo nel nostro ufficio tecnico riguarda l’integrazione di componenti specifici: “Come posso far funzionare un motore brushless Mitsubishi utilizzando un azionamento non proprietario?”.
In questa guida tecnica vediamo come superare le barriere di comunicazione dell’encoder seriale Mitsubishi e convertirne il segnale nel formato universale TTL.
Caratteristiche dell’encoder seriale Mitsubishi: come funziona?
A differenza di altri trasduttori (come, ad esempio, i protocolli EnDAT), l’encoder seriale Mitsubishi trasmette le informazioni sulla sua posizione angolare in modo puramente seriale. Non sono presenti segnali sinusoidali.
Il cablaggio è ottimizzato per ridurre al minimo i collegamenti: utilizza solo 6 fili in totale.
- 4 fili dedicati ai dati seriali (trasmessi e ricevuti tramite due coppie di fili bilanciati).
- 2 fili dedicati all’alimentazione.
Il funzionamento è basato su un’architettura Master/Slave: l’encoder viene interrogato dall’unità master e risponde fornendo i dati richiesti in tempo reale. Le informazioni trasmesse includono:
- Posizione angolare.
- Stati interni.
- Eventuali allarmi.
- Temperatura del motore.
La soluzione di Alter Elettronica: Modulo 13/013 (Convertitore Seriale-TTL)
Per risolvere il problema dell’incompatibilità e permettere ai nostri clienti di tradurre il segnale seriale in un formato standard, abbiamo sviluppato internamente il Modulo 13/013 – Convertitore da Encoder seriale ad Encoder TTL.
Questo dispositivo hardware permette di tradurre nativamente il segnale di un encoder seriale Mitsubishi in un segnale universale encoder TTL dotato di settori Hall.
Trovate tutte le informazioni sul modulo 13/013 a questa pagina (Clicca qui).
Modelli Mitsubishi supportati
Il modulo 13/013 è già programmato per riconoscere e convertire i seguenti encoder Mitsubishi:
- OSA17
- OSA18-130
- HA300NC-S
- HC-SF
- HF303BS-A48
(Nota: Se il tuo modello non è presente in questa lista, contatta il nostro servizio tecnico. Possiamo studiare una soluzione personalizzata per le tue esigenze).
Integrazione e funzioni avanzate del Modulo 13/013
L’utilizzo del modulo è progettato per la massima flessibilità. L’uscita del Modulo 13/013 può essere collegata direttamente a un normale servoconvertitore dotato di ingresso per encoder TTL e settori Hall, indipendentemente dal fatto che si tratti di un azionamento Alter Elettronica o di terze parti.
In questo modo, sei finalmente libero di far funzionare il tuo motore Mitsubishi brushless (sincrono a magneti permanenti) con qualunque azionamento presente sul mercato, salvaguardando il tuo impianto originale.
Configurazione e Parametri: la configurazione avviene in modo intuitivo tramite una comoda interfaccia software su PC, collegando il modulo via porta USB. Mentre la maggior parte dei parametri standard preimpostati è sufficiente per l’avviamento immediato, il modulo offre funzionalità avanzate per una regolazione di fino:
- Diagnostica Continua: monitoraggio costante del dato seriale e della comunicazione con l’encoder Mitsubishi, con segnalazione di eventuali anomalie tramite un’uscita digitale dedicata.
- Uscita Frequenza/Direzione: predisposizione per l’uso con particolari apparecchiature di posizionamento o controllo numerico.
- Fasatura Motore: regolazione software della fasatura del motore rispetto al trasduttore.
Recupera il controllo del tuo hardware ed evita costose sostituzioni integrali.
Scopri tutte le informazioni tecniche e scarica il manuale del Modulo 13/013.
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